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      寶馬豪車自動駕駛技術(shù)已步入正軌

      導(dǎo)讀 內(nèi)容來源:汽車信息網(wǎng) 今天來分享一篇個人對寶馬豪車自動駕駛技術(shù)已步入正軌相關(guān)分析,眾所周知,無論是在坊間民眾,還是在汽車媒體的議論

      內(nèi)容來源:汽車信息網(wǎng)

      今天來分享一篇個人對寶馬豪車自動駕駛技術(shù)已步入正軌相關(guān)分析,眾所周知,無論是在坊間民眾,還是在汽車媒體的議論中,都是不錯的,至于產(chǎn)品到底香不香,通過測試還是可以對寶馬豪車自動駕駛技術(shù)已步入正軌的產(chǎn)品力分析分析的,一起來看看吧

      新型自動駕駛豪車的發(fā)展已成為潮流,先前的奧迪A8自停自靠自動行駛。05年12月后又出寶馬與百度聯(lián)合推出的以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動駕駛汽車,該車以在城區(qū)路與高速車道上測試成功。寶馬車完全在沒有駕駛?cè)藛T的干涉下進(jìn)行,自動完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車,上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動作。

      時間退回到2014年9月15日,寶馬與百度在那一天簽署了戰(zhàn)略協(xié)議,旨在攻克高度自動化駕駛科技在中國道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn),其長遠(yuǎn)規(guī)劃是通過智能科技加強(qiáng)車輛道路行駛安全性,減少交通事故及人員傷亡。

      此次寶馬與百度的HAD無人駕駛車的路測成功,是雙方合作的第一步。這臺測試車輛是基于寶馬3系GT改裝而成,在普通版本的基礎(chǔ)上增加了自動駕駛系統(tǒng)。

      除了亮眼的顏色以外,該車最引人注目的就是車頂?shù)?ldquo;探測儀”。該系統(tǒng)是自動駕駛的重要組成部分,由前、后兩部分組成,位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達(dá),用以探測方圓60米內(nèi)的路況,并依此進(jìn)行建模,從而形成一個3D地圖。而位置靠后形狀類似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS,用以精準(zhǔn)的確定車輛所在位置。據(jù)悉,該地圖可以達(dá)到20cm的精度,精細(xì)到行車線,可分辨分辨橋上、下,攝像頭,路牌,斑馬線等景物。

      除此之外,該車輛還整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口,寶馬同時為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持;百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動駕駛決策與控制模塊。百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息,能在厘米級精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。測試車輛通過物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),配合高精度地圖,即可實(shí)現(xiàn)車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能,實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

      實(shí)際路測過程中,測試車輛從百度大廈出發(fā),駛?cè)隚7高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。測試車輛往返全程均實(shí)現(xiàn)自主控制,測試時最高速度達(dá)100公里/小時,并完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動作,實(shí)現(xiàn)了真正意義的自動駕駛。

      據(jù)了解,雙方共同完成了實(shí)驗(yàn)車輛的改造,建立了云服務(wù)數(shù)據(jù)后臺,完成了項目相關(guān)法律法規(guī)的研究?,F(xiàn)階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實(shí)驗(yàn)車輛,用以驗(yàn)證在中國實(shí)際道路環(huán)境中車輛定位、HAD高精度地圖、車輛駕駛路徑自主規(guī)劃等技術(shù)解決方案。

      而在未來,還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)車輛,從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能,進(jìn)一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的測試。

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