汽車已經(jīng)成為人們生活的必須品了，很多關(guān)于汽車的適不適合自己很生疏，現(xiàn)在汽車當(dāng)中的一些知識點(diǎn)也成為了一大熱門，那么今天小編就來給大家針對反對自動駕駛的我 在體驗小馬智行之后來進(jìn)行一個介紹以便大家能夠更了解到汽車相關(guān)的一些知識。
ĠĠ作為一名old school，我對于自動駕駛始終不太感冒，甚至有些抵觸。我一直堅持認(rèn)為，車就是用來開的，如果只坐不開，何必花那么多錢買車呢，打車不是更便宜、更方便么。不過，當(dāng)我走在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的街頭，看到身邊時不時就會駛過的自動駕駛測試車輛，也不得不感嘆，無人駕駛的時代離我們已經(jīng)不遠(yuǎn)了。而最先邁入這個時代的，或許就是重卡物流行業(yè)以及出租車行業(yè)。在親身體驗了一次Robotaxi服務(wù)之后，我對于自動駕駛的看法竟發(fā)生了一些改變。
ĠĠ繼百度Apollo、滴滴以及文遠(yuǎn)知行之后，小馬智行的Robotaxi在不久前正式進(jìn)入規(guī)?；痉哆\(yùn)營階段，先后在廣州和北京開通了PonyPilot+服務(wù)。4月28日，小馬智行宣布PonyPliot+全面升級，最新一代自動駕駛車輛加入Robotaxi運(yùn)營車隊，向公眾提供服務(wù)。5月10日，PonyPilot+在北京擴(kuò)大開放范圍，用戶可以在高級別自動駕駛示范區(qū)里150平方公里范圍內(nèi)體驗自動駕駛。
ĠĠ在PonyPilot+的App上可以看到，小馬智行在亦莊設(shè)置的Robotaxi上下車點(diǎn)還是比較密集的。
ĠĠ目前，PonyPilot+的自動駕駛體驗為免費(fèi)，運(yùn)營時間從早上8點(diǎn)30分一直到晚上22點(diǎn)30分，核心服務(wù)區(qū)覆蓋多個地鐵站，以及公園、體育中心等公共設(shè)施，還有重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。
ĠĠ雖然也叫taxi，但是與傳統(tǒng)的出租車不同，小馬智行的Robotaxi并不支持在任意地點(diǎn)招手即停。首先，PonyPilot+僅支持在相應(yīng)的Robotaxi上下車點(diǎn)進(jìn)行體驗。據(jù)我們了解，目前亦莊共有150個小馬智行的Robotaxi上下車點(diǎn)。其次，體驗者需要在App上提前預(yù)約上車地點(diǎn)和下車地點(diǎn)。預(yù)約完之后，通過云端獲取的實時路況信息，系統(tǒng)會自動規(guī)劃出一條最優(yōu)的行車路線，規(guī)避道路施工、限行等情況，目前不支持途中更改路線和目的地。
ĠĠ小馬智行投放的自動駕駛測試車輛均為雷克薩斯RX 450h，搭載了第五代自動駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X。在車輛頂部，我們可以看到一個一體化的傳感器裝置，包含2個激光雷達(dá)、4個毫米波雷達(dá)、7顆攝像頭以及兩個GPS天線，車身兩側(cè)的翼子板上還分別設(shè)置了一個激光雷達(dá)。值得一提的是，7顆攝像頭中除了一個探測距離達(dá)200m的長焦攝像頭、一個150m的中距離攝像頭以及4個環(huán)繞車身的廣角攝像頭之外，還有一個PIDC信號燈識別攝像頭，用于加強(qiáng)對路況信息的識別。
ĠĠ為乘客提供的交互屏，可進(jìn)行觸控。
ĠĠ通過一系列傳感器，系統(tǒng)會將車輛周圍所有的交通參與者的信息通過虛擬畫面展現(xiàn)出來。
ĠĠ上車之后，我們看到駕駛位上坐著一名安全員，他會提醒我們系好安全帶并戴好口罩。落座后，可以看到兩個前排座椅的背面分別安裝了一個可觸控的交互屏。此時屏幕提示我們輸入手機(jī)號碼的后四位，對體驗者身份進(jìn)行確認(rèn)之后，屏幕會出現(xiàn)一個按鍵——“開始行程”，點(diǎn)擊之后車輛便會起步，正式開啟此次的自動駕駛體驗。
ĠĠ在前方?jīng)]有車的時候，車輛也可以通過對交通信號燈的識別，判斷是否需要停車。
ĠĠ測試安全員全程手心向上，隨時準(zhǔn)備接手控制方向盤，但體驗過程中并沒有出現(xiàn)這種情況。
ĠĠ體驗過程中，我們可以從乘客的交互屏上獲取一些信息，虛擬行車畫面包含車輛的速度、行駛軌跡，周圍的車輛、行人、紅綠燈、斑馬線、圍欄等等，甚至還能夠分辨出綠化帶、樹木、錐桶，幾乎所有交通參與者的信息都可以呈現(xiàn)在屏幕上。在行駛過程中，安全員的手一直放在雙腿上，保持手心向上，看起來應(yīng)該是隨時準(zhǔn)備介入控制車輛。
ĠĠ測試安全員的交互屏幕，提供的信息相比乘客的交互屏要更加豐富。
ĠĠ在安全員的右側(cè)，也就是中控臺上，可以看到一個為安全員提供的交互屏幕，上面顯示的信息要多過乘客的交互屏幕，包括路線圖、剩余距離等等，車輛的虛擬模型也不同。另外，從這塊屏幕上我們可以看到，車輛的速度被限制在40km/h之內(nèi)。在屏幕的下方，擋桿的右側(cè)，有一個紅色的按鍵，相信大家都可以猜到，這是一個類似于緊急停止的按鍵。
ĠĠ在直行或左轉(zhuǎn)通過路口的時候，車輛會主動“禮讓”行人或電動車。
ĠĠ面對突然出現(xiàn)的垃圾車，系統(tǒng)及時做出反應(yīng)對車輛進(jìn)行減速。
ĠĠ在一下午的時間里，我總共體驗了5次，沒有出現(xiàn)過安全員介入的情況，包括最終靠邊停車的時候，完全是由系統(tǒng)自行控制。在與幾名安全員溝通的時候我們了解到，從正式開始運(yùn)營到現(xiàn)在，有的安全員一次主動介入的情況都沒有發(fā)生，有的安全員只有寥寥幾次介入，而介入的原因并不是因為系統(tǒng)出現(xiàn)判斷失誤或者故障，而是因為自己心里“沒底兒”，出于人的本能會下意識地去踩剎車，或者碰觸方向盤，但實際上系統(tǒng)可以很好的完成本職工作。
ĠĠ面對突然左轉(zhuǎn)的清潔工，車輛及時剎停。
ĠĠ雖然未到下班高峰，但是可以看到，道路上行駛的車輛并不少。
ĠĠ我在進(jìn)行體驗的時候還沒有到下班高峰期，但路面上的車輛、行人、兩輪電動車依然不少。而且，車流量不是特別大的道路，車速就相對較快。所以，當(dāng)時的整體路況環(huán)境還是頗具挑戰(zhàn)的。在前后5次的體驗過程里，小馬智行的Robotaxi非常順暢地完成了跟車、拐彎、變道、避讓、等紅燈，在車流中不說穿行自如，也是游刃有余了。尤其令我印象深刻的是每一次無保護(hù)左轉(zhuǎn)，系統(tǒng)對于路權(quán)的判斷以及通行時機(jī)的把握非常準(zhǔn)確。
ĠĠ在跟車時，車輛會與前方車輛保持一定的安全距離。
ĠĠ借道超車的電動車突然并入行車道，系統(tǒng)控制車輛減速并向左打方向進(jìn)行避讓。
ĠĠ還有，當(dāng)車輛行駛過程中遇到前方有物體突然出現(xiàn)時，比如自行車道的兩輪電動車借道超車，系統(tǒng)不會單一的進(jìn)行減速剎車，而是會對周圍的路況進(jìn)行判斷，在條件允許的情況下，車輛會向左側(cè)借道進(jìn)行超車或避讓。所以，你不會覺得這輛車像個“傻瓜”一樣，只是不停的重復(fù)起步-剎車-起步-剎車，它也會經(jīng)常并線、超車、提速、收油。除了車速比較慢之外，你會誤以為是一名經(jīng)驗豐富的老司機(jī)正在開車。
ĠĠ體驗過程中，我坐在后排基本沒有出現(xiàn)過“前仰后合”的情況，雖然跟車速比較低有關(guān)，但是也必須要肯定，小馬智行的這套自動駕駛系統(tǒng)頗有“老司機(jī)”的風(fēng)范。
ĠĠ乍一看，小馬智行的Robotaxi走的是單車智能路線，但其實也不完全正確。這要得益于小馬智行自主研發(fā)的一套云平臺，除了實時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，還負(fù)責(zé)處理及分發(fā)運(yùn)營時感知到的路況信息，比如臨時施工的錐桶、暴雨天里快速積漲的水坑等。這樣，自動駕駛車輛便不再是“單兵作戰(zhàn)”，而是能夠快速響應(yīng)復(fù)雜多變的城市路況。
ĠĠ“車端感知數(shù)據(jù)”主要指的是自動駕駛車輛在行駛過程中，系統(tǒng)感知的交通路況信息。無論是街道上突然出現(xiàn)的障礙物、暴雨天迅速漲起的水坑，還是施工段臨時加放的錐桶，系統(tǒng)都能對突發(fā)的路況變化做到實時的精準(zhǔn)識別與反饋。云平臺會對路況信息進(jìn)行分析與分發(fā)，保證所有自動駕駛車輛即時知曉路況的同時又與城市大腦實現(xiàn)信息共享，從而做到對交通狀況一目了然。
ĠĠ從整體的乘坐感受來講，小馬智行的Robotaxi并沒有什么讓我吐槽的點(diǎn)，不但行駛的異常平順，而且也沒有讓我為安全問題感到擔(dān)心。唯一能讓我感知到這不是由人在駕駛的，就是在遇到某些特殊情況的時候，系統(tǒng)會按照原本的邏輯去推進(jìn)，不懂得“變通”。比如在即將右轉(zhuǎn)的時候，車輛會提前向右并道，但是右轉(zhuǎn)道前方有障礙物，所以車輛立刻又向左并道，完成超車后再次向右并道。我想，如果是由人駕駛的話，就不會先并道再并回來，這可能就是邏輯的問題。
ĠĠ當(dāng)然，我剛才提到的這一點(diǎn)其實算不上什么大問題，相信隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，這種小問題很容易便會得到解決。據(jù)了解，小馬智行目前正在開發(fā)第六代自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)將集成4個由Luminar提供的Iris固態(tài)激光雷達(dá)。搭載這套系統(tǒng)的無人車將會在2023年實現(xiàn)量產(chǎn)，屆時的量產(chǎn)規(guī)模預(yù)計會達(dá)到上萬臺的級別。我想，那將會是自動駕駛真正實現(xiàn)商業(yè)化落地的一個關(guān)鍵時間點(diǎn)。