汽車已經(jīng)成為人們生活的必須品了，很多關于汽車的適不適合自己很生疏，現(xiàn)在汽車當中的一些知識點也成為了一大熱門，那么今天小編就來給大家針對深度體驗比亞迪漢EV視覺融合泊車系統(tǒng)來進行一個介紹以便大家能夠更了解到汽車相關的一些知識。

ĠĠ停車對于很多剛出駕校的同學而言，一定經(jīng)常令人焦頭爛額，尤其是在停車資源緊張的城市里，更是難上加難。不過隨著智能駕駛系統(tǒng)的不斷發(fā)展，自動泊車系統(tǒng)不再像過去那樣雞肋，只能在極個別標準場景下使用，而是向著智能化邁進，易用性和當初不可同日而語。今天我們就來和大家聊聊比亞迪漢EV剛剛OTA升級的“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”。

ĠĠ此次體驗的車型為2020款漢EV超長續(xù)航尊貴型，漢EV共有3款車型，除了最低配車型外其余兩款都已經(jīng)OTA升級了這套“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”。

ĠĠ首先解釋一下什么是“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”，即車輛可通過環(huán)視攝像頭自動識別周圍的車位線完成泊車，車位線不清晰時可結合超聲波雷達來判斷車位的空間能否供車輛停泊，最終自動實現(xiàn)泊車入位操作。針對硬件部分，比亞迪漢采用了顆超聲波雷達（包含8顆短波和4顆長波），以及4個環(huán)視攝像頭，硬件的水平屬于目前主流配置。

ĠĠ這次我們選擇了水平、垂直與斜向三種標準車位，其中水平車位右側、垂直車位和斜向車位后方有低矮路沿，而泊車場景我們設置了停車區(qū)域里無車、單側有車和兩側有車三種情況，因此也就是共9種場景，除此之外，我們還測試了泊出功能以及漢EV自帶的自選車位功能。

ĠĠ車位識別

ĠĠ漢EV在成功啟動后會稍作反應，大約從行駛方向第二個車位開始識別，當系統(tǒng)自動識別出車位后，中控屏幕的左右兩側均會出現(xiàn)綠色停車區(qū)域，而帶P字樣的車位為默認車位，如果此時想要選擇其他車位，可以點擊其他綠色區(qū)域（不帶P）進行切換。

ĠĠ在我們對三種車位的識別能力測試中，這套泊車系統(tǒng)不僅能夠識別周圍車輛，同時還能通過地上白線識別車位，而且水平、垂直車位識別率不錯。

ĠĠ而自選車位功能則可以在一定程度上解決非標車位，畫面中的綠色停車區(qū)域可以自行調整車位形式、挪動位置以及微調角度，綠色停車區(qū)域支持的位置和當前車身位置相關，如果放在了系統(tǒng)并不支持的停車位，那么綠色停車框會被附近可實現(xiàn)的停車位“吸走”。

ĠĠ除此之外，如果中控屏幕處于360全景影像畫面，當車輛低速行駛時，系統(tǒng)也會自動監(jiān)測周圍車位，如果監(jiān)測成功，那么畫面左上角會有一個綠色的自動泊車按鍵圖標，點擊圖標可進入上圖的自動泊車界面完成相關功能。

ĠĠ垂直車位自動泊入

ĠĠ點擊屏幕上的“開始泊車”后，駕駛者就無需再做操作，系統(tǒng)可自主控制方向、油門、剎車及擋位，所有預設路線都會以綠框為標準，比如往復的修正位置、最終停下的位置等。

ĠĠ在兩邊無車且地面標線清晰的車位，漢EV可快速識別車位并成功泊入，僅往復修正一把，這樣的表現(xiàn)與人為操作基本沒有差異，值得肯定。

ĠĠ如果兩邊車位有車，漢EV依然可以快速識別中間可供停放的車位，泊車過程中往復修正次數(shù)相比兩邊沒車的情況會增加1-2次，最終也可成功停泊。或許由于安全性的考量，車速被控制得較低，因此在一定程度增加了泊車時長。

ĠĠ水平車位自動泊入

ĠĠ常見的路邊水平車位對于漢EV而言沒有構成威脅，車位識別率較高，自動泊入后車輛基本位于車位正中間，距離四周間距合理。

ĠĠ對于前后都有車的水平車位，漢EV依然可以成功自動泊入，但往復修正次數(shù)相比前后沒車的車位會增加2-3次。普遍而言，車輛在泊入水平車位時的往復修正次數(shù)要多于垂直車位。

ĠĠ小結：對于地面標線清晰的垂直和水平車位，漢EV都能輕松應對，如果地面標線不清晰，系統(tǒng)也可利用超聲波雷達探測兩車之間可供停泊的空間，只不過識別成功率要小于地面標線清晰的情況，由此可見該系統(tǒng)對于車位線的識別處優(yōu)先地位。垂直和水平車位沒難度，接下來咱們就看看這臺漢EV能否應對斜向車位。 下一頁閱讀全文